河南開封安川伺服驅(qū)動器維修 

接通主電源及控制線，輸入指令脈沖，電機不轉(zhuǎn)動，伺服驅(qū)動器或數(shù)控系統(tǒng)報跟蹤誤差過大（A_12)？ ¬分析及解決： 1. 驅(qū)動器與數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置的指令脈沖形式或控制方式不匹配，更改相應參數(shù)； 2. 閉環(huán)控制模式下，電子齒輪比設(shè)置不為1。更改PA_13和PA_14參數(shù)，設(shè)為1：1。 3. 指令線或編碼器反饋線接觸不良或接口定義有誤。檢查指令線和編碼器反饋線。 4. 檢查伺服使能及電機抱閘是否打開、電機線相序（U、V、W）是否接錯. ¬電機運行時噪聲明顯？ ¬分析及解決： 1.調(diào)節(jié)電流環(huán)參數(shù)，增大PA_28 (電流環(huán)積分時間常數(shù)），減小PA_27（電流環(huán)比例增益）； 2. 調(diào)整電機特性參數(shù)（PA_0,PA_2)； 3.增大PA_4(速度反饋濾波因子），注意設(shè)置太大易產(chǎn)生振蕩 ； 4. 檢查電柜布線是否合理，機械連接是否正確； 5. 檢查系統(tǒng)接地是否正確。 ¬上強電發(fā)指令后，電機不運行或運行異常？ ¬ 分析及解決： 1. 若是抱閘電機，檢查抱閘是否打開； 2. 檢查電機線相序是否接反，可交換V、W線； 3. 檢查使能狀態(tài)； 4. 檢查電機參數(shù)、控制方式、脈沖形式及加減速時間參數(shù)設(shè)置是否正確； 5. 檢查負載匹配參數(shù)（PA_5,PA_6)設(shè)置是否正確。 ¬驅(qū)動器上電顯示全“8” ¬（1）、控制板復位按鍵（S1）被外殼壓住不能彈起來， 解決方法是重新裝配外殼或者將復位按鍵拆除； ¬（2）、控制板上的單片機（U27）和FPGA（U23）有虛焊，將其引腳重新過錫，若是HSV16系列伺服，此處芯片是裝在軍品座上，按壓芯片并補焊座子的焊腳。 ¬電機停止過程中，數(shù)控系統(tǒng)報定位誤差？ ¬分析及解決： ¬1.指令脈沖頻率超出范圍。降低指令脈沖頻率或改為正交脈沖指令形式。 ¬2.設(shè)定位置定位檢測范圍大小。增加位置超差檢測范圍 （PA_1１）參數(shù)置值。 ¬3.位置比例增益太小 。增加位置環(huán)比例增益(PA_0）參數(shù)設(shè)置值。 ¬4.大地線沒有接好，以及屏蔽線沒有處理好。 以上是許昌開封華中伺服驅(qū)動器維修的詳細介紹，如果你想更詳細地了解許昌開封華中伺服驅(qū)動器維修 的價格、廠家、型號及規(guī)格，請直接聯(lián)系供應商 鄭州名勛電子科技有限公司。[本信息來自于今日推薦網(wǎng)]